烟火识别算法是基于森林防火一体机巡航过程中可见光摄像机采集的图像进行动态识别，其主要是通过云台动态巡航中找出疑似烟点，然后停止巡航进行静态图像识别确认是否是火灾引起的烟。动态扫描识别主要是对视频流做单帧图像截取，通过对图像的一系列操作，判断单帧图像中是否有存在烟的可能性；静态图像识别是在云台静止的情况下，通过视频流获得的一连串的视频图像并对图像进行一系列操作、结合移动方向及速度等特征进行对比以排除干扰物体，如果得到烟在图像上的位置，就画框提示报警。