本发明属于电梯轨道运输技术领域，具体涉及一种电梯导轨爬行机器人，包括通过可滑动机架连接的一对且对称设置的牵引单元、夹持器单元、稳定臂单元，与可滑动机架共同组成机器人的爬升机构，还包括检测单元、控制模块和电源模块；所述机器人的外观呈“冂”型，可以同时抓住电梯两侧的导轨进行爬升，爬升机构可适用于不同型号的导轨，同时保证牵引轮与导轨之间足够的摩擦力，有效解决了滑轮磨损导致打滑的问题；可以满足大范围重量的负载要求，检测单元能够无死角地同时检测水平及前方的障碍物，在运行时无需借助外部设备供能且可运行较长的距离与时间，提高了运送物资的效率；在遇到外界干扰时还拥有一定的自我调节能力。