本发明公开了一种煤矿井下水泥发泡机的液压控制系统及控制方法,包括主机电机及液压站电机,主机电机通过联轴器驱动第一泵和第二泵,第一泵和第二泵分别控制泵送系统和发泡系统;液压站电机通过联轴器驱动第三泵、第四泵及第五泵,第三泵、第四泵及第五泵分别控制搅拌系统、螺旋上料系统和供水系统;泵送系统中,泵送油缸行程接近终点时,控制油依靠压力差打开逻辑阀,输出的控制油使先导液动阀换向,先导液动阀控制的主换向阀控制油使主换向阀换向,实现两只泵送油缸的切换。将部分电气控制系统改为液压控制系统,电力驱动改为液压驱动,除了电机启动停止其余动作全部是手动或者液压自动控制,更加容易实现设备的防爆要求。