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发布日期：2021-5-10 来源：本站 返回列表
本发明公开了一种适用于模型试验的自动化微型采煤系统,包括高度可调节的支架,所述支架的一端设有旋转电机,支架上设有步进电机和液压支腿,支架另一端设有采煤装置,所述旋转电机和步进电机均与采煤装置相连;所述步进电机、旋转电机和液压支腿分别和自动控制系统相连接。该系统易操作、自动化程度高,煤层回采时先开挖上下顺槽,然后形成开切眼,从开切眼处向外开挖,隐蔽式开挖,真实模拟煤层回采过程。
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