本发明涉及一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机及其应用,包括机架、设置于该机架下半部分的电控柜和设置于该机架上半部分的工作平台,工作平台包括PCB 板输送定位机构、电子元件来料粗定位机构、电子元件精定位机构和三轴坐标定位机械手;通过机械手在粗定位机构上进行电子元件的抓取后,在电子元件精定位机构上进行针脚的整形与校直定位,然后在PCB 板上进行电子元件的插装。本发明采用了粗定位与精定位分步进行的设计,同时在进行插件前对电子元件的针脚进行整形,有效提高了元件定位的准确性和插件的合格率。