本发明公开了智能空间和护士机器人的多传感器系统,构建了智能空间中典型的基于 QRCode 和 RFID 技术的人工标志表示模型,建立了基于改进的 JDL 模型的多模式信息表示机制和基于分布式数据融合树的多模式信息获取模型,并针对各层的特点设计了与之相适应的融合算法。该模型屏蔽了设备的异构性和环境的复杂性,充分考虑了智能空间信息的动态性、异构性和层次性,将局部融合与全局融合有机结合在一起,既提高了融合效率,又保证了融合精度,既有助于改善智能空间对人和环境的理解,方便系统的集成,又可改善系统的可扩展性及可重用性。