本实用新型属于纳米能源领域，涉及一种混合纳米发电机扑翼飞行器，特别涉及一种混合纳米发电机。包括机身和扑翼装置，两对扑翼主轴通过连动装置连接到机身的左右两侧，并且能够相对于机身进行上下扑动；扑翼上装有一种由摩擦纳米发电机和压电纳米发电机两部分组成的混合纳米发电机。本实用新型的效果和益处是：克服了单独的压电纳米发电机的输出电压低、单独的摩擦纳米发电机的输出电流低的缺陷，提高了纳米发电机的输出功率密度，更有效地对拍打机械能进行了收集；而且体积小、重量轻、材料柔性好，对扑翼飞行器的飞行性能影响小，较好的解决了扑翼飞行器的能源动力问题。