本课题就青岛某公司印刷电路板生产线进行自动化生产改造，以代替印刷电路板的分板、检测、装箱和贴标四个工位，尤其对检测工位和抓取工位进行研究设计。根据公司提出的参数和技术要求，对印刷电路板抓取机械手的方案进行了设计和研究， 然后利用 Pro/E 三维建模软件建立直角坐标机器人及抓取机械手部的三维模型。该工位与前边的分板工位和后边的装箱工位相配合，实现了印刷电路板的自动化生产。根据该公司提出的参数和技术要求设计印刷电路板的自动化生产工艺流程和生产工艺方案。按照该公司给出的印刷电路板的两种不同型号，提出了抓取机械手的设计参数和技术要求。经过分析和对比三种机器人的运动方案（直角坐标机器人、圆柱坐标式机器人、水平关节型机器人），根据实际工况条件决定采用直角坐标机器人。对直角坐标机器人的导轨、丝杆、电机等进行了选型校核，并利用 Pro/E 三维建模软件对机器人进行组合装配。并对包括载具、探针板和检测工装的检测装置进行了设计，并通过对印刷电路板的性能检测试验验证检测装置设计的合理性。

 

       技术创新点：

 

       对整个流水线生产过程做了系统设计，可以完成整个印刷电路板的自动化生产。

 

       进行了整个生产线的设计，解放手工生产，大大提高生产效率。

 

       市场前景分析：

 

       设计的印刷电路板抓取机器人可以提高自动化生产水平和劳动生产率，对于生产印刷电路板的企业具有重要的现实意义。

 

       合作方式：技术开发

 

       附图片、照片 2 张