本实用新型公开了一种通用型永磁同步电机驱动控制系统，包括电机驱动控制器及与其相连接的输入输出模块、协处理器、传感器模块、电源模块，输入输出模块连接独立储存器、液晶显示终端和上位机，传感器模块连接永磁同步电机和电源模块，协处理器连接液晶显示终端和电源模块，传感器模块将实时采集的运行数据传输至电机驱动控制器，电机驱动控制器通过输入输出模块接收上位机的指令信息并传输至电源模块，控制永磁同步电机运转，协处理器接收传感器模块实时采集的异常运行数据并传输液晶显示终端。采用双处理器模式进行智能控制，并采用模块化设计，通信接口包括多种，兼容性高，可兼容不同型号的永磁同步电机。