发布日期:2017-11-17 来源:科技日报 返回列表
该机器人名叫“空间萝卜”。“空间”指它来源于空间技术,“萝卜”则是“robot(机器人)”的音译。有些敷衍的命名,并不能掩盖它功能的强大。“空间萝卜”集多般武艺于一身。末端配置的吸附足,让它能吸附于玻璃幕墙或是舰船、铁塔、油罐等立体表面。利用末端超声技术以及视觉传感器,它能以每分钟2米的速度自主爬行、灵活地翻越,1小时能清理近百平方米面积。除了在平面爬行,它还能实现270度以内交叉面的跨越。4自由度手足一体的设计,让它结构紧凑、操控灵活。
下一步,研发团队将优化“空间萝卜”的末端吸附装置设计,提高它的集成度,并为它增加视觉导航等功能,争取明年推向市场。届时,“空间萝卜”除了擦窗户,还可以根据用户需求搭载视觉、抓手等模块,执行无人检测、区域扫描、远程作业等任务。