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探索土卫二的蛇形机器人问世

发布日期:2024-3-25    来源:青岛市科技局    返回列表

科技日报北京3月21日电 (记者刘霞)美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队,与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作,开发出一种蛇形机器人,用于调查土星第六大卫星土卫二的地形,以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。

 
土卫二表面大部分被冰覆盖。此前研究表明,该卫星表面地形复杂多变,包括平坦的冰面、由冰块相互推挤造成的山脊,以及由于小行星撞击造成的陨石坑等。科学家最近发现,土卫二还拥有一个地下海洋。探测器观察到水性羽状物从该卫星南部地区喷出,这让他们怀疑,卫星冰冷的表面下,是否孕育着某种形式的生命。
 
鉴于此,研究团队设计并建造了一个机器人原型“外来生物学-外来生命勘探者”(EELS),用于探索土卫二并在其中寻找生命迹象。
 
这款机器人原型长约4米,由包含计算机的头部和其他几个部分组成。其他部分通过球形接头相互连接,球形接头使每个部分能相互独立旋转,各部分还配备一个用于运动的螺旋形外部结构。
 
EELS能自主运行。它通过转动螺旋形外部结构在冰地上移动,边移动边嗅冰,然后测试捕获的材料是否存在生命迹象。它还配备多个传感器和摄像头,可帮助选择前进方向。如果被卡住,它也可以反向行驶。
 
除能在复杂地形上移动外,EELS还须承受土卫六赤道附近平均-198℃的极端低温。为此,该团队在位于加拿大阿尔伯塔省阿萨巴斯卡冰川的一个实验室,成功测试了这款机器人并证明了其能力。
 
 
EELS概念艺术图。
图片来源:美国国家航空航天局/喷气推进实验室
 

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