项目（成果）介绍：
本课题的下肢康复机器人由减重支撑系统、行走步态机构和台阶步态机构组成。减重支撑系统，由电动推杆提供动力，减重支撑系统施加的减重拉力作用于康复训练者的两肩，避免了单点受力时沿垂直方向的旋转的可能性，同时在结构中加入了拉力传感器，能够实现 30 、15 和临时保护三种减重模式，能够满足不同康复阶段的使用要求。另外，考虑到正常生活中患者的主要行动包括行走和上楼，因此步态机构包括行走步态机构和台阶步态机构。
技术创新点：
1.通过多种减重模式的减重系统，使其能够满足不同康复阶段的康复训练需求。
2.通过模拟正常人行走和上台阶的步态轨迹，实现两种步态模式的康复训练。
市场前景分析：
随着我国人口的不断增加以及老龄化问题的加重，国内下肢运动功能障碍患者的数量也在逐年上升。其中有一部分患者能够通过后来的康复训练逐渐康复，康复工程受到了越来越多的重视，康复医疗器械势必会在康复阶段发挥重大的作用。
合作方式：技术开发
